威迈尔首款类东谈主形机器东谈主VersaBot发布：臂展2米、3D纯视觉导航、360°避障

VersaBot四周共搭载4个避障相机，复旧玄色高反物体识别。

IT之家 8 月 25 日音问，8 月 21 日~25 日，2024 天下机器东谈主大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类东谈主形机器东谈主 VersaBot（威宝），官方堪称这是专家首款“纯”视觉类东谈主形机器东谈主。

IT之家附 VersaBot 参数如下：

型号：VB-1

身高：1600mm

臂展：2000mm

导航式样：纯视觉导航

安全选藏：360° 视觉避障

对接式样：3D 视觉对接

责任才气：迁移式搬运、迁移式握取、高下料、分拣

VersaBot 罗致 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可收集三维环境当然特征，变成深度图像更正为点云舆图，无需任何东谈主工象征，结束无象征定位导航；具有 270°x70° 视场角、1608x280 隔离率、10 fps 的帧率和 30m 感知才气，可及时取得 RGB 和 3D 点云信息。

▲ 3D 纯视觉导航

VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，炒股开户复旧玄色高反物体识别，内置避障算法，复旧 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，领有 0.2~4 m 责任距离，可及时检测悬空断绝物和低矮断绝物。

▲ 360° 视觉避障

VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距领域 300~600mm，视场角领域 110°×90°，识别精度 ±0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可结束见识物体的高精度定位与精确握取。

▲ 3D 视觉对接

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